2000年3月8日，泰州师范高等专科学校（筹）成立。

2002年3月5日，教育部同意泰州师范学校和泰兴师范合并组建泰州师范高等专科学校，同时撤销泰州师范学校与泰兴师范学校的建制。6月6日，举行泰州师范高等专科学校成立典礼。

2002年10月15日，泰州市广播电视大学并入。

2008年5月，获教育部高职高专人才培养工作水平评估优秀。

2011年4月21日，泰州市明确泰州大学筹建分两步走，第一步组建一所省级公办本科学院，第二步在公办本科学院的基础上筹建泰州大学；决定以泰州师范高等专科学校为主体“升本”。

2012年2月7日，泰州市人民政府正式向江苏省人民政府递交《泰州市人民政府关于建立公办普通本科学院的请示》，明确提出以泰州师范高等专科学校为基础，建立一所公办普通本科学院，恳请省政府列入《江苏省“十二五”高校设置规划》，并于2012年向国家教育部申报。

2012年6月2日，省教育厅、泰州市人民政府研究，决定成立泰州师范高等专科学校升本筹建工作领导小组。学校全面开展“升本”筹备工作。

2012年12月，教育部专家组对学校升本进行现场考察。